1、制钉机工作原理及工艺动作过程
   制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。

   1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。

   2）冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝。

   3）冷挤钉尖。

   4）剪断钢丝。

2、 原始数据及设计要求

   1）铁钉直径Φ1.6～Φ3.4 mm。

   2）铁钉长度25～80 mm。

   3）生产率360枚/min。

   4）最大冷墩力3000N，最大剪断力2500N。

   5）冷墩滑块质量8kg，其它构件质量和转动惯量不计。

  6）要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。

3、设计方案提示

   1）送丝校直机构，要求使送丝与校直动作合一来考虑机构型式。同时应附加夹紧机构，在送丝时放松，其余时间夹紧。送丝校直机构可采用间歇运动机构带动摆动爪，摆动爪压紧钢丝并送丝校直。夹紧机构利用联动关系开合。

   2）冷墩钉帽机构，可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构或四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。为了减小电动机容量和机械速度波动可加飞轮。

   3）冷挤和剪断机构在性能要求上与冷墩机构相同，因而采用机构也十分类似。

   4）由于机构较多，相互动作协调十分重要，尽量考虑将各执行机构的原动件固连在一个主轴上。

4、 设计任务

   1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

   2）进行送丝校直机构、冷墩钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。

   3）机械运动方案的评价和选择。

   4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。

   5）设计飞轮和确定电动机型号。

   6）画出机械运动方案简图。

   7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。。。